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该实验台能较好地完成从机构运动方案创新设计、仿真、拼装到运动参数测试分析全过程。可培养学生对机构运动方案的创新设计,并自己动手搭接机构,研究机构的运动参数,了解传感器的安装调试、软件调试及数据的测试与分析,是培养学生掌握测试分析和实践动手能力的综合实验台。适用于机械原理、机械设计、机械创新设计等课程开设平面机构设计性、综合性和创新性实验,是构建开放性创新型实验室的重要星空(中国)之一。
主要技术特点:
1.该实验台可对学生进行虚拟拼装和实物拼装两次训练,能节省实物拼装用时。
2.该实验台主要由机架、步进电机、带传动装置和一个零件存放箱组成,零件存放箱内配备有可拼装六种空间机构的各种零部件。
3.该实验台可提供多种搭接与运动参数实验。学生可根据功能要求自己进行设计利用传感器、数据采集卡计算机、图形化编程平台等先进测试星空(中国)和软件进行实验测试操作和数据图形处理。可对机构运动参数进行实时采集充分体现出先进采集星空(中国)和技术的高速、高效、高可靠性特点。
4.本实验台采用步进电机做机构的驱动装置,步进电机稳定运行时,转速稳定而精准,是开环控制系统的理想驱动源。
实验项目:
1.空间机构组成原理的拼装及仿真设计实验;
2.实验方案设计:
3.空间机构运动参数测试分析实验。
实验机构:
1.非园齿轮与空间球铰机构组合传动
2.盘型凸轮机构与蜗轮蜗杆及锥齿轮组合传动
3.棘轮棘爪机构与链杆机构组合传动
4.槽轮机构与锥齿轮及直齿轮减速机构组合运动。
5.运动分解机构与三级万向联轴器组合运动
6.运动合成机构与两组电机带轮组合运动
主要配置及技术参数:
1.步进电机2台额定转矩6N-m;转速n=0- 100r/min;
2.磁敏角位移传感器3个0-5V连续;
3.直线位移传感器1个行程L= 185mm;线性误差<0.5%;
4.空间机构测控驱动调速盒1个;
5.数据采集卡1张
6.零件存放箱1个;
7.专用虚拟软件光盘1张;
8.专用测试分析软件光盘1张;
9.实验台机架数量: 1个外形尺寸:1200x350x650mm,