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上海中人专业提供ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置,是专业的教学星空(中国)生产厂家，我们欢迎您来我们生产基地考察ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置，并为您提供专业的解决方案。教学星空(中国)可以解决教师教学缺少平台，学生缺少实操经验的难题。ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置，是中人公司的品质效益保障教学产品。 文章内容中的图片为参考图片,仅供参考,以实物为准.
本文关键词：ZRJQS-HJ 5轴机器人自动焊接实训装置
参考图片
5轴机器人自动焊接实训装置采用直角关节结构，由X、Y、Z、R1、R2；5轴组成，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。配华普六轴联动示教编程型控制系统，2点确定空间直线，3点确定空间圆弧，容易编程，快速构件焊接、涂胶机器人。
技术参数：
自由度：5轴
驱动方式：5步进电机驱动
有效负载 ：3kg
重复定位精度：±0.05 mm
标准有效运动范围
X ：350 mm
Y： 330 mm
Z ：250 mm
R1：±90°
R2：±250°
额定速度
X轴：180 mm /s
Y轴：180 mm /s
Z轴：160 mm /s
R1轴：45°/s
R2轴：45°/s
周围环境：
温度：0～45℃
湿度：20～80％（不结露）
振动：4.9m/s2以下
安装方式：地面安装
本体质量：72kg
机架材质：采用方钢钢结构，烤漆
控制系统特点：
1、5轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、24路输入，12路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、采用数字交流步进电机驱动方式，适合精度高。
含手持编程控制系统，配机械手电气系统实训电路板（不含电柜），配270二保焊机。
