机器人基础实训平台
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ZRJQR-R800系列机器人实训台
选型一：ZRJQR-R800机器人基础实训平台
简介
机器人基础实训台属于基础技能培训应用星空(中国)，以六自由度工业机器人为中心，根据任务要
求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。
本实训台由六自由度工业机器人系统、基础教学单元，码垛单元，搬运单元，工具换装单元、拖动示教单元，跟踪输送单元、工件组装单元、器件整形单元，废品回收框、各类工件、电气控制单元、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
本实训台可以完成以下应用：六自由度机器人的基本操作，示教器应用，拖动示教应用；学习机器人的坐标系，建立工件座标，对机器人基本的点，直线、曲线运动足迹的掌握；通过码垛操作，强化对机器人点位示教技能移训练；快换装置应用，自动更换工具；传输线跟随系统，机器人精确从流水线上抓取工件。工件组装单元，实现工件精密装配。
通过离线编程仿真软件（RobotKey），可在离线环境掌握机器人的各种编程应用。
系统参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
选型二：ZRJQR-880机器人视觉系统实训装置
简介
本实训台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、 编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID 数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
本实训平台由六自由度工业机器人系统、智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC） 系统、RFID 数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、跟踪输送单元、工件组装单元、器件整形单元，立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制单元、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
本实训台除了“机器人基础实训台”具有功能外，还增加了视觉定位功能与视觉测量功能。视觉定位用于从传输线上抓取需要的工件，视觉测试用于测试工件的尺寸参数。
通过离线编程仿真软件（RobotKey），可在离线环境掌握机器人的各种编程应用。
系统参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
选型三：ZRJQR-888机器人综合实训装置
简介
本实训台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID 数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
本实训平台由六自由度工业机器人系统、智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC） 系统、RFID 数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、跟踪输送单元、工件组装单元、器件整形单元，智能仓库单元、AGV 小车，废品回收框、各类工件、电气控制单元、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
本实训台除了“机器人与智能视觉实训台”具有功能外，还增加 AGV 智能物流与智能仓库功能。组装完成的工件，通过 AGV 小车自动送到智能立体仓库。智能立体仓库根据库位的空闲状态，把工件放到合适的位置。
通过离线编程仿真软件（RobotKey），可在离线环境掌握机器人的各种编程应用。
系统参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
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